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壓入式貨架由貫通式貨架演變而成，也叫后推式貨架或推入式貨架。采用軌道和托盤小車相結合的原理，軌道呈一定的坡度(3°左右)，利用貨物的自重，托盤貨物被規定于單端存儲，貨物先進后出，適用于大批量少品種的貨物存儲，空間利用率很高，存取也較靈活方便。
子母車智能存儲系統主要由穿梭式貨架、穿梭子車、穿梭母車、母車軌道、提升機、輸送機、WMS管理系統、WCS調度系統八大部分組成。本系統是穿梭式貨架的自動化升級版本，為全自動化控制，由計算機系統控制，穿梭車子車負責巷道中的貨物存儲，穿梭母車負責將巷道總的貨物水平移動至垂直升設備總，同時子車可通過母車在同層更換通道作業，也可通過垂直升降設備換層作業，最終通過地面輸送系統完成庫區和庫外的物流對接。
有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現而發展起來的專用起重機，是在高層貨架的窄巷道內作業的起重機，通常簡稱為堆垛機。堆垛機是立體倉庫中最重要的起重運輸設備，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設備，是代表立體倉庫特征的標志。
穿梭車貨架系統采用自動穿梭車作為主要存取設備。該系統庫房利用率可達到80%，可輕松的實現先進先出或先進后出。穿梭車的無線遙控操作不僅能保證操作人的人身安全，更能夠給倉儲作業添加樂趣。專用軌道成型機生產線生產的軌道保證了該系統的順利運作。
移動式托盤貨架由托盤式貨架演變而成，采用電機驅動和托盤貨架相結合。易控制，安全可靠。每排貨架有一個電機驅動，由裝置于貨架下的滾輪沿鋪設于地面上的軌道移動。
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